Лекции
![](/img/hd/lecture/2019-02-15-Grigoriev.jpg?2980)
1
Лекция 1. Лагранжев формализм
01:28:40
![](/img/hd/lecture/2019-02-22-Grigoriev.jpg?2981)
2
Лекция 2. Гамильтонов формализм
01:38:03
![](/img/hd/lecture/2019-03-01-Grigoriev.jpg?2982)
3
Лекция 3. Связи второго рода
01:27:53
![](/img/hd/lecture/2019-03-15-Grigoriev.jpg?2983)
4
Лекция 4. Связи первого рода
01:41:59
![](/img/hd/lecture/2019-03-22-Grigoriev.jpg?2984)
5
Лекция 5. Напоминания из геометрии
01:50:38
![](/img/hd/lecture/2019-04-05-Grigoriev.jpg?2985)
6
Лекция 7. Теоретическая механика на языке симплектических форм
00:47:32
![](/img/hd/lecture/2019-04-12-Grigoriev.jpg?2986)
7
Лекция 8. Теорема Лиувилля
01:33:19
![](/img/hd/lecture/2019-04-26-Grigoriev.jpg?2987)
8
Лекция 10. Геометрический взгляд на связи второго рода
01:23:00
![](/img/hd/lecture/2019-05-17-Grigoriev.jpg?2988)
9
Лекция 11. Геометрический взгляд на связи первого рода
01:24:30