Лекции
1
Семинар 1. Аксиоматика классической механики. Кинематика материальной точки
01:07:11
2
Семинар 2. Системы с малым числом степеней свободы. Кинетический момент. Центральное силовое поле
01:18:45
3
Семинар 3. Вариационный принцип. Уравнение Лагранжа. Преобразование Лежандра. Уравнение Гамильтона. Часть 1
00:53:21
4
Семинар 4. Вариационный принцип. Уравнение Лагранжа. Преобразование Лежандра. Уравнение Гамильтона. Часть 2
00:56:22
5
Семинар 5. Теорема Лиувилля. Теорема Пуанкаре о возвращении
00:49:49
6
Семинар 6. Связи. Конфигурационное пространство. Лагранжевы динамические системы
01:02:27
7
Семинар 7. Теорема Нётер. Принцип Даламбера - Лагранжа
00:42:40
8
Семинар 8. Колебания. Линеаризация. Нормальные координаты
01:18:34
9
Семинар 9. Движение твердого тела. Силы инерции. Уравнения Эйлера. Углы Эйлера. Случай Лагранжа
00:50:24
10
Семинар 10. Динамика твердого тела. Силы инерции. Уравнения Эйлера. Углы Эйлера. Случай Лагранжа (продолжение)
01:25:13
11
Семинар 11. Гамильтонова механика. Дифференциальные формы. Внешнее умножение. Внешнее дифференцирование. Формула Стокса
01:26:28
12
Семинар 12. Дифференциальные формы. Внешнее дифференцирование. Формула Стокса
01:26:31
13
Семинар 13. Симплектические многообразия. Гамильтоновы фазовые потоки. Интегральный инвариант
00:40:39
14
Семинар 14. Симплектические многообразия. Гамильтоновы фазовые потоки. Алгебра Ли функций Гамильтона и фазовых потоков. Симплектический атлас
01:11:39
15
Семинар 15. Интегральный инвариант Пуанкаре-Картана. Канонические преобразования. Метод Гамильтона-Якоби. Производящие функции
00:59:33
16
Семинар 16. Интегрируемые системы. Теорема Арнольда-Лиувилля
00:59:02