Лекции
1
Лекция 1. Аксиоматика классической механики. Группа Галилея. Уравнения Ньютона
01:25:26
2
Лекция 2. Системы с малым числом степеней свободы. Кинетический момент. Центральное силовое поле
01:36:04
3
Лекция 3. Системы с малым числом степеней свободы. Кинетический момент. Центральное силовое поле (продолжение). Лагранжева механика
01:19:52
4
Лекция 4. Уравнение Лагранжа
01:46:22
5
Лекция 5. Теорема Лиувилля. Теорема Пуанкаре о возвращении
00:56:39
6
Лекция 6. Связи. Конфигурационное пространство. Лагранжева динамическая система
01:35:16
7
Лекция 7. Теорема Нётер. Принцип Даламбера - Лагранжа
01:35:57
8
Лекция 8. Колебания. Линеаризация. Нормальные координаты
01:22:33
9
Лекция 9. Динамика твердого тела. Силы инерции. Уравнения Эйлера. Углы Эйлера. Случай Лагранжа
02:18:17
10
Лекция 10. Динамика твердого тела. Силы инерции. Уравнения Эйлера. Углы Эйлера. Случай Лагранжа (продолжение)
01:42:19
11
Лекция 11. Гамильтонова механика. Дифференциальные формы. Внешнее умножение. Внешнее дифференцирование. Формула Стокса
01:13:50
12
Лекция 12. Дифференциальные формы. Внешнее дифференцирование. Формула Стокса
01:19:40
13
Лекция 13. Симплектические многообразия. Гамильтоновы фазовые потоки. Интегральный инвариант
01:23:40
14
Лекция 14. Гамильтоновы векторные поля. Симплектическая геометрия. Теорема Дарбу
01:49:06
15
Лекция 15. Интегральный инвариант Пуанкаре-Картана. Канонические преобразования. Метод Гамильтона-Якоби. Производящие функции
01:28:16
16
Лекция 16. Интегрируемые системы. Теорема Арнольда-Лиувилля
02:02:51