Лекции
1
Семинар 1. Основы лагранжевой механики. Уравнения Лагранжа для материальной точки
01:18:32
2
Семинар 2. Уравнения Лагранжа для твёрдого тела
01:32:03
3
Семинар 3. Уравнения Лагранжа сложных механических систем. Часть 1
01:29:12
4
Семинар 4. Уравнения Лагранжа сложных механических систем. Часть 2
01:25:14
5
Семинар 5. Функция Рауса
01:41:35
6
Семинар 6. Некоторые задачи на функцию Рауса
01:09:06
7
Семинар 7. Основы гамильтоновой механики
01:35:02
8
Семинар 8. Задачи на первые интегралы в гамильтоновой механике
01:16:18
9
Семинар 9. Канонические преобразования. Часть 1
01:22:24
10
Семинар 10. Канонические преобразования. Часть 2
01:21:22
11
Семинар 11. Метод Гамильтона-Якоби. Часть 1
01:31:53
12
Семинар 12. Метод Гамильтона-Якоби. Часть 2
01:15:22
13
Семинар 13. Переменные действие-угол, неголономные системы
01:58:26
14
Семинар 14. Задачи о качении шара по некоторым поверхностям
01:05:09